马来西亚与我国台湾省保持着密切的经贸关系。马在台设有“马来西亚文化贸易交流中心“，马工业发展局在台设有办事处。台在马设有“台北经济文化办事处“。1993年2月，马“中心“与台“办事处“签署“投资保护协定“。1996年7月，马台签署“避免双重征税协定“。台是马重要的贸易伙伴和外来投资者之一。2001年，马台贸易额为73.8亿美元。1980年至2001年8月底，台对马累计投资90.5亿美元。

　　【同东盟国家的关系】　马是东盟成员，同其他东盟国家政治、经济、文化关系密切，高层互访频繁，并注意互相协调对重大国际问题的立场。

　　与印度尼西亚关系密切。2000年2月，印尼外长阿尔维和武装部队总司令维多多访马。3月，马哈蒂尔总理访问印尼。10月，印尼总统瓦希德对马来西亚进行工作访问。两国边界委员会签署了边界谅解备忘录，划定了沙捞越和东西加里曼丹约150公里的边界。目前，两国仅剩8％的边界未划定。2001年印尼总统梅加瓦蒂先后于1月（时任副总统）和8月访问马来西亚。

　　与新加坡关系密切，但双方在开放天空、长期供水和铁道关卡等问题上时有磨擦。1999年3月，两国举行高官磋商，就以一揽子方式解决双边问题进行商谈。2000年1月，新加坡总理吴作栋访问马来西亚柔佛州。7月，新加坡内阁资政李光耀、副总理兼国防部长陈庆炎访马。2001年9月，新加坡内阁资政李光耀率政府高级代表团访马，与马哈蒂尔总理进行会谈，就一揽子解决上述问题达成原则协议。2001年2月，马副总理巴达维对新进行工作访问。

　　与泰国关系良好。1999年，两国决定自2001年起铺设北马至泰南的输油气管道。该管道全长352公里，总投资约10亿美元，双方石油公司各占50％股份。2000年3月，马最高元首苏丹？萨拉赫丁访泰。2001年3月，泰国外长素拉杰访马。泰国总理塔信先后于4月和9月访马。

　　与菲律宾在沙巴领土主权问题上存在争议。两国关系曾因“安瓦尔事件”一度受到影响。1999年5月，马前副总理安瓦尔的夫人、国民公正党主席旺？阿兹莎访菲，菲总统埃斯特拉达会见，招致马政府不满。2000年1月，旺？阿兹莎赴菲出席国际妇女权利论坛，菲前总统阿基诺夫人与其会晤。6月，马外长赛义德？哈米德访菲。2001年6月，马国防部长纳吉布访菲；8月，菲总统阿罗约正式访马。11月，菲棉兰佬穆斯林自治区前主席密苏阿里在马非法入境，被马警方扣留。2002年1月，马方应菲方要求将密遣返回菲。

　　与文莱关系密切。2000年1月，马最高元首苏丹？萨拉赫丁对文莱进行国事访问。4月，文莱苏丹哈桑纳尔？博尔基亚访马。10月，马哈蒂尔总理对文莱进行工作访问。2001年10月，文莱苏丹哈桑纳尔？博尔基亚对马进行工作访问。

　　重视发展同印支国家关系。越、老、缅、柬加入东盟后，与马双边往来有所增多。2000年2月，马外长赛义德？哈米德访问缅甸。6月，越南外长阮怡年访马。2001年1月，马哈蒂尔总理对缅甸进行工作访问；9月，缅甸国家和平与发展理事会主席丹瑞访马；马前驻联合国代表拉扎利作为联合国秘书长私人代表，在推动缅政府与昂山素季对话方面扮演了十分活跃的角色。10月，老挝总理本扬？沃拉吉正式访马。

　　【同英国的关系】　马曾是英国殖民地，两国传统关系密切。马系英联邦成员，马英同属“五国联防安排”成员。80年代初马收购英资企业导致两国关系趋于冷淡，后虽有所回升，但仍时有磨擦。1995至1996年间，马哈蒂尔总理曾三度访英，两国关系有了较大改善。2000年10月，马哈蒂尔总理赴英出席马英21世纪联合大会。2001年，英国王子安德鲁和副首相约翰？普雷斯科特先后于5月和12月访马。

　　【同日本的关系】　两国经贸关系密切。2000年，日是马第二大贸易伙伴，1－8月，双方贸易总额约196.8亿美元，占马外贸总额的16.8％。日也是马主要投资国和向马提供贷款最多的国家之一。从1996年至2000年7月，日累计向马投资27亿美元。2000年，马哈蒂尔总理和巴达维副总理分别对日进行了工作访问。从1995年至2001年7月，日累计向马投资45亿美元。2001年，马哈蒂尔总理和国防部长纳吉布分别对日进行了工作访问。

　　【同美国的关系】　马同美经贸关系密切。近年美一直是马最大的贸易伙伴和主要外来投资者。2000年1－8月，马美双边贸易额222亿美元，占马外贸总额的18.9％。1996年至2000年7月，美对马累计投资45亿美元。马赞成美在东南亚的军事存在，但不赞成美在东盟建立新的军事基地。近两年，美国多次在“民主”、“人权”问题上对马提出批评，遭致马方强烈不满和反驳，两国政治关系受到一定影响。2001年“9?11事件“后，美出于反恐需要，与马关系明显改善。10月，马哈蒂尔总理与布什总统在上海APEC领导人非正式会议期间举行了双边会晤，主要就反恐问题交换了意见。